好的，与普通的直流电机不同，它有五根各种花哨颜色的电线，为什么会这样？要理解这一点，我们首先应该知道我们已经讨论过的步进器。首先步进电机是不旋转的，它们是步进的，所以它们也被称为步进电机。这意味着，他们一次只会移动一步。这些电机中存在一系列线圈，这些线圈必须以特定方式通电以使电机旋转。当每个线圈通电时，电机会迈出一步，并且一系列的通电将使电机连续步进，从而使其旋转。让我们看一下电机内部的线圈，以确切了解这些电线的来源。

可变磁阻步进电机：它们的铁芯转子被吸引到定子磁极，并通过定子和转子之间的最小磁阻提供运动。永磁步进电机：它们具有永磁转子，根据施加的脉冲排斥或吸引定子。混合式同步步进电机：它们是可变磁阻和永磁步进电机的组合。

步进电机的一个主要优点是它具有出色的位置控制，因此可用于精确控制应用。它还具有非常好的保持扭矩，使其成为机器人应用的理想选择。步进电机也被认为具有比普通直流或伺服电机更长的使用寿命。

我们仍旧从的产品矩阵中来看，L647x系列均是全集成的步进驱动系列，不同系列除了微步会有差别，功能集成都是类似的。L647X采用了模拟混合信号技术，作为全集成的解决方案适用于驱动带微步进的两相双极步进电机。

(2)：公司生产的电机系列产品主要包括直流、交流、无刷、步进、伺服及电动推杆等各类微特电机，其中部分产品为永磁电机。

越来越多厂商推出一体化闭环电机，填补开环的步进电机和高性能伺服电机中间阶段的空白。步进电机做闭环，这是以前不敢想象的。同时如何解决丢步与过冲的问题，也是步进电机驱控能力的体现。现在的步进电机，都有了闭环精确的定位与流畅的运动曲线，这些步进电机背后强大的电机驱动器又是怎样的。

与所有电机一样，步进电机也有定子和转子，但与普通直流电机不同的是，定子由单独的线圈组组成。线圈的数量会因步进电机的类型而异，但现在只需了解在步进电机中，转子由金属极组成，每个极将被定子中的一组线圈吸引。下图显示了具有8个定子极和6个转子极的步进电机。

众所周知，从简单DVD播放器或打印机到高度精密的CNC机器或机械臂，步进电机几乎无处不在。其进行电子控制精确运动的能力使这些电机在许多猫科动物中得到应用，如监控摄像头、硬盘、CNC机器、3D打印机、机器人、装配机器人、激光切割机等等。在本文中，小编简单介绍下步进电机的种类及其工作原理。

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使用这种高微步分辨率的结果是电机转子现在以更小的角度或更短的距离步进。当切换到新位置时，如图5所示的过冲和下冲会大大减少。图6显示了这种差异。

双极步进电机：这种电机上的定子线圈没有共用线。这种步进电机的驱动方式不同且复杂，而且如果没有微控制器，驱动电路也不容易设计。单极步进电机：在这种类型的步进电机中，我们可以将两个相绕组的中心抽头用于公共接地或公共电源，如下所示。这使得驱动电机变得容易，单极步进电机也有多种类型

单相步进或波形步进：在这种模式下，在任何给定时间只有电机的一个端子（相）会通电。这具有较少的步骤数，因此可以实现完整的360°旋转。由于步骤数较少，因此该方法消耗的电流也非常低。下表显示了4相步进电机的波形步进序列：

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报道（文/）我们在讲起工业机器人的时候，步进电机出现的频率比起伺服电机会少很多。因为即便不考虑丢步，在绝大部分情况下，相较于伺服电机，步进的转速低，力矩小也会导致末端的额定负载上不去。不能只看到伺服控制在高速度，高响应，高精度这些表现上越来越出色，其实步进电机也有不容小觑的发展。

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大多数步进电机只能在驱动模块的帮助下运行。这是因为控制器模块（微控制器/数字电路）将无法从其I/O引脚提供足够的电流以供电机运行。所以我们将使用像ULN2003模块这样的外部模块作为步进电机驱动器。驱动模块有多种类型，其中一种的额定值会根据所使用的电机类型而变化。所有驱动器模块的主要原则是提供/吸收足够的电流以使电机运行。除此之外，还有一些驱动模块已经预编程了逻辑，但我们不会在这里讨论它。

与所有电机一样，步进电机也有其自身的缺点，因为它通过小步旋转而无法达到高速。即使在理想情况下，它也会消耗功率来保持扭矩，从而增加功率消耗。

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